并且加上程序互锁电路，具体如下：首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。题意3要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害，工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。4X电容作用X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用，与共模电感匹配，并联在输入的两端，滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容，体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大，而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容，CBB电容不但有更好的电气性能，而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。隔离关的作用隔离关在大中型电厂的电力系统的应用中，主要作用就是将电源进行隔离、对倒闸进行操作，拉、合无电流或微小电流的电路等方面，有着重大的影响。在对电厂的整体电力系统中的大型电气设备进行检修和日常养护时，就必须利用隔离关的隔离电源功能，将需要检修的电气设备和带电的电网电源进行分离，形成技术人员明显可见的断点，能够在技术人员进行定期检修和日常养护的过程中，保证工作人员的人身安全，降低闪络等情况对机器设备的损害，以及出现紧急情况的时候隔离电源，减小损失程度。前些日子，我单位新入职的一位同事，刚从某职业院校电器相关专业毕业，工作认真，勤快好问。有一天他问了我一个问题，电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答，因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。电动机铭牌上的功率因数异步电动机的功率因数，是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比，用cosφ表示，即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。