本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
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发生在日本芝浦宫城县冲及伊豆半岛东方冲的地震纪录及三个观察点分别记录的地面傅立叶波谱（FourierSpectrum）说明，震动频率在2Hz左右。1976年四川松 年四川汶川地震时，震动频率都也是2Hz左右，强震持续时间在2min以内，如美国Elcentro地震为10s、唐山地震23s、松潘地震3s、日本阪神地震20s、日本芝浦地震为30s~40s。
大部分圆形和方形铜产品都是通过用传统的人工多晶拉模或天然单晶拉模进行拉丝而生产的。铜具有良好的成形性，铜棒可以很容易地制成比较细的铜丝，而不需要任何中间的退火过程。尽管它具有这种比较理想的特性，但是磁线工业中的一般法是在拉丝过程中将减面率降到9%左右，之后还要进行退火。除了减面率以外，金相结构也可能会发生变化，从而削弱了铜线的机械特性。磁线经常是通过所谓的“在线过程”来进行生产的，这一过程包括：“慢速”拉丝，接着进行连续退火，同时还要上涂料。
